齐马鳄（学名：Tsylmosuchus）是劳氏鳄目劳氏鳄科的一属，生存于三叠纪早期（奥伦尼克阶）的俄罗斯乌拉尔山地区。某些化石发现于奥伦尼克阶早期，使齐马鳄成为生存年代最早的主龙类之一。属名是以化石发现处附近的齐马河（Tsilma River）为名。目前已有三个种，模式种T. jakovlevi、T. samariensis、T.donensis。