无尾猬科起源于非洲大陆，很早就到达了马达加斯加岛，也是那里仅有的食虫目。由于没有其他食虫目竞争，马达加斯加岛上无尾猬科成员非常多样化，发展出了类似其他不同食虫目成员的代表，而非洲大陆则种类很少。