灰蛇锚参，体呈大蠕虫状，生活舒展时，表面平滑，形状象蛇。收缩时，体壁常有许多成行的泡状突起，并沿着身体的5个步带排列。口端位，具触手15个，各有30-40对侧指，各指间基部无膜相连。