古爬行动物。属飞龙类。体躯短小，头大，尾短。牙齿细而小，仅生于领骨前部。前肢的手掌骨伸长，第四指骨更长，以皮膜与体侧相联成翼，借此飞行，但飞行能力不强。生存于侏罗纪晚期至白垩纪。