胁空鸟龙（属名：Rahonavi'）是种近鸟龙科恐龙，生存于晚白垩纪坎潘阶的马达加斯加西北部，约8350万年前到7060万年前。胁空鸟龙的化石是一个部份骨骸（编号UA 8656），发现于马任加省的梅法拉诺层。