燕尾蜂虎是脊索动物门、鸟纲、佛法僧目、蜂虎科、蜂虎属的鸟类。主要分布于非洲中南部地区，包括阿拉伯半岛的南部、撒哈拉沙漠（北回归线）以南的整个非洲大陆。