半尾鞘尾蝠 ，哺乳纲、翼手目、鞘尾蝠科的一属，而与兜翼蝠属（大兜翼蝠）同科的动物尚有缨蝠属（缨蝠）、囊喉墓蝠属（囊喉墓蝠）、暗鞘尾蝠属（暗鞘尾蝠）、鞘尾蝠属（大鞘尾蝠）等之数种哺乳动物。