剑龙下目（拉丁名Stegosauria）是一类草食性恐龙，生存在侏罗纪与白垩纪早期。这类动物的化石大多出现在北半球，尤其是北美洲与中国。它们在地理上的起源尚未明了，目前已知最古老的化石是在侏罗纪中期的中国出土，但是英国南部也有一些零碎的残骸。