蠕形动物都是三胚层动物，身体身长，多为扁长形核圆长形，有前、后、背、腹之分，且左右两侧对称，大多数肌肉发达。形态基本相似，但由于发展阶段的不同，生活方式的差异，各类在身体结构、器官系统的发育程度和对环境的适应能力等方面，都有很大区别。