空尾蜥（学名：Coelurosauravus）是种原始双弓类爬行动物，拥有特化的类似翅膀结构，使它可以滑翔。这些是条状结构，有皮肤覆盖在上面。空尾蜥的平均长度是60公分长，而身体长而平坦，有利于滑翔。头骨类似蜥蜴，有尖端的口鼻部，头后部有宽广的头饰，上有锯齿状边缘，类似角龙类。它生存在二叠纪的德国与马达加斯加。由于它曾被误会为虚骨龙的祖先，因此又被译为始虚骨龙。