云南龙是一种较轻型，具有相当硕长头骨的恐龙。下颔略呈圆筒状，具小型的齿列，牙齿极为怪异。牙齿呈筒状，边缘扁平，好像是凿子一般模样。牙齿尖端沿一定角度磨蚀形成尖锐的咀嚼面，很类似于蜥脚类恐龙的齿型。黄式云南龙的标准化石材料是一具不完整骨架，但具有近乎完 全的脑袋。这件标本在1939年所发掘，是从禄丰盆地中下部禄丰组的紫红色砂岩中清理出来的。