箱鲀亚目鱼类体粗短，被六角形或多角形的骨板，形成具3～6棱的体甲，仅尾部可活动，有尾柄。吻稍突出。口小，端位，前颌骨与上颌骨愈合，不能伸缩，上下颌每侧各约有5个楔状牙齿，不愈合成板状。鳃孔小，侧位。背鳍1个，无鳍棘；臀鳍与背鳍相似；腹鳍消失；尾鳍圆形或截形。无侧线。无气囊。脊椎骨14～16。