墨西哥崖燕，体型轻小，活动敏捷，擅长飞行而著称。其嘴短而宽扁，基部宽大，呈倒三角形，口裂极深，嘴须不发达。翅狭长而尖，擅长在空中捕捉飞虫，尾呈叉状，形成“燕尾”，脚短而细弱，趾三前一后。