也许大家会奇怪为啥这种上龙有如此古怪的名字，其实这是因为它的化石出土在英国牛津郡的粘土层里，泥泳龙生活在侏罗纪晚期，已经有所进化，它的椎骨减少到22块，牙齿上有十分独特的一条垂直轴线从底部延伸到牙齿中部。