优尾龙（学名：Eucercosaurus）是鸟脚下目恐龙的一属，生存于白垩纪早期的英格兰。模式种是E. tanyspondylus，化石是在1879年发现，并在同年由哈利·丝莱（Harry Seeley）叙述、命名。属名意为“有美好尾巴的蜥蜴”。优尾龙曾经被归类于甲龙下目，目前是鸟脚下目的一个疑名。