渡罗蜥科（已经灭绝）是二迭纪的一科已绝种无孔亚纲爬虫类。化石在北美、俄罗斯、德国发现。渡罗蜥再那个时代是很不寻常的因为它们是二足动物，目前已知最古老的二足爬虫类。它们的牙齿显示它们可能是草食性。渡罗蜥是种稀有的族群、并且没有留下任何后代就灭亡了。