是合弓纲盘龙目的一科，是群分布广泛的原始草食性动物，它们出现在二叠纪早期到中期。卡色龙类的身长从1米到5.5米。卡色龙类的骨骼与身体比例是相当传统的。它们都是有者小型头部与类似水桶身体的大型动物。有些物种例如天使龙（Angelosaurus）与杯鼻龙，身长超过4米长，是最大型的盘龙类动物。卡色龙类在早二叠纪晚期，占有类似锯齿龙类、草食性恐头兽类在二叠纪中期到晚期的生态位。