鞘虚骨龙（属名：Thecocoelurus）是种兽脚亚目恐龙，生存于早白垩纪的英格兰。目前仅发现半节颈椎，是在19世纪由威特岛的威廉·达尔文·福克斯（William Darwin Fox）牧师所发现，并由哈利·丝莱（Harry Seeley）在1888年所叙述。