旅行者第4季在旧金山的某间地下室，天才物理男奎恩·马洛里在发明“反重力装置”的过程中意外打开了一扇可以通向无数个平行世界的大门， 并遇到了来自其他世界的自己，知道了平行世界和“旅行者”的事。