单回路控制器一种以微处理器为计算、控制核心，配以相应软件，在外观及使用上类似常规模拟控制器的数字式控制仪表，又称单回路数字控制器。单回路控制器一般可接受多个输入信号，但只输出一个模拟量信号，构成单回路直接数字控制。单回路控制器一般由微处理器、过程输入输出通道、正面板、侧面板、供电电源、数字通信系统等硬件部分和监控系统、基本算式编程系统等软件部分组成。它可以由用户编制程序，组成各种调节规律，所以又称为“可编程控制器”。