六足亚门是节肢动物门中物种数量最大的一个类群，包括昆虫和一类物种数量较少的无翅节肢动物：内口纲（弹尾目、原尾目和双尾目原本属于昆虫纲，后来合并为内口纲，而内口纲虽然与昆虫纲类似，但不再列入昆虫类）。“六足亚门”这一名称是根据其最独特的形态来命名的：坚固的胸部上都长有三对足。大多数其它节肢动物都有三对以上的足。