魟鱼和鲨鱼是近亲，都是属于软骨鱼类（Cartilaginous fish)。魟鱼的尾部细长，体型呈扁型，其身体背部与腹部之间的厚度变薄且往水平方向变宽，使体形看来像是一个薄薄的圆盘，体表上有各种花纹图样，尾部有几根粗壮的刺，是其保护自我的武器。