无鞭蝎目（ Amblypygi,）本目共有60余种。体长8～45公厘(0.3～1.8吋)。 须肢的边缘多刺，用于捕食。第3附肢为长鞭状触须。外形稍似有鞭蝎（鞭尾蝎-鞭蝎目），但无尾（鞭节）。