椎角幽天牛是天牛科节肢动物，跗节为隐5节（伪4节）。腹部可见5节或6节。幼虫乳白色或黄白色、圆柱形而扁；前胸背板发达，扁平；胸、腹节背面具骨化区或突起；胸足退化，但保留遗痕。