单位态射(unit morphism)亦称可逆态射，是集合范畴中单位映射(可逆映射)概念的推广。设f:A→B为范畴C中的态射，若有态射u使uf=εA(A上的恒等态射)，则称f为左可逆态射，称u为f的左逆态射。若有态射v使fv=εB，则称f为右可逆态射，称v为f的右逆态射。若f同时为左可逆态射与右可逆态射，就称f为单位态射。当f是单位态射时，上述的u=v。因此单位态射又称为等价态射。