协同例程是为开发伪并行的单处理机系统模型而发明的，使人们能够使用高级语言编写伪并行操作系统。有了协同例程之后，就没有互斥和同步问题。基本的问题是调度和控制转移。协同例程是一个能够按照伪并行方式独立地执行的程序单位。协同例程像一个由主程序激活的过程，但和过程不同，协同例程能够在任何一处，控制转移到另一个协同例程，而且当控制转移返回到原协同例程时，在其执行被挂起的地方恢复先前的执行。