镰龙科（Drepanosauridae）是群史前爬行动物，属于双孔亚纲的鸟首龙目，生存于三叠纪晚期的卡尼阶，约2亿2000万-2亿1600万年前。镰龙科是群高度适应树栖生活的爬行动物，各属具有不同程度的可抓握四肢，以及能卷握的尾巴，其中的高尾龙则可能是水生动物。镰龙科的化石已发现于亚利桑那州、新墨西哥州、新泽西州、英格兰、以及意大利北部。