身体巨大的四足属可以利用它很小的侧看很矮的头以及身体上装饰的两列富有变化、尖头朝上的角状骨板和四个尾针来辨认。还可利用状的钝齿和特别短的前脚（仅是后脚长的一半）来鉴定。