塔西帕卡爪陆龟是生活在内陆草原地区的龟类。背甲长12～16厘米，宽10～14厘米。背甲中部略微扁平，看上去其背甲基本上呈圆形。头部与四肢均具黄色，它的头比较小，顶部有对称的大鳞；喙缘锯齿状。前肢粗壮而略扁，后肢为圆柱形；共有四爪，趾间无蹼；成年龟体色为黄橄榄色或草绿色，并有不规则黑斑；腹部甲壳大而平，呈黑色，边缘为鲜黄色，并有同心环纹。四肢均有四爪，指、趾间无蹼。前臂与胫部有坚硬大鳞，股后有一丛锥形大鳞。