须鲸亚目（Mysticeti）的种类出生后就没有牙齿，下颌大于上颌，口内有成分为角蛋白的鲸须，滤食浮游生物，有一对鼻孔。须鲸亚目出现比较晚，起源于早期有齿的鲸类。