蜕皮动物（Ecdysozoa）是一大类原口动物，包括节肢动物门、线虫动物门和几个小门，最初由Auinaldo等人于1997年定义，主要根据是18S 核糖体RNA树。而这个分类同时也被一系列形态学证据所支持，因为这个分类包括所有蜕掉外骨骼的动物（见蜕皮(ecdysis)）。与蜕皮动物接近的定义也曾经被Perrier在1897年和Seurat在1920年仅依据形态作出。