三刺三畦虫是三畦虫属下的一种昆虫。头大，几近球形，具一深颈缢使头胸部分开。头顶密闭，有许多不同大小的圆孔，胸部有3条深沟使胸部分为3个凸圆柱状构造，3条深沟延向基部逐渐消失。胸部具大小约略相等的小孔。头的基部颈沟处有3根内骨骼桁，3桁会聚于一点并向外延伸沿颈沟下方外延，到达壳壁处即行分叉与壳壁相连。这种结构对骨骼壳起到支撑作用。