极原始的兽足类恐龙的一个属，其化石发现于阿根廷的晚三叠纪（距今2.3亿∼2.08亿年）地层中。它们的零碎的化石遗骸发现于1960年代初，1988年它们几件化石骨骼在阿根廷西北部的伊希瓜拉斯托组(Ischigualasto Formation)的发现，给研究者们提供了早期恐龙的第一个完整图像。