台湾鼯鼠体长350～430毫米，尾比体长，达440～480毫米。身体背面呈鲜栗褐赤色；体腹面和四肢内侧为白色或稍带浅黄色，头上下及前足亦为白色，后足足端混有白色；尾为赤色和黑色的混合色，尾端黑色或黑白色。