拟指狗起源很早，历史悠久。其原始祖先是出现于5000万年前的始新世的一种尾长、体小、善跑而又会爬树的食肉动物——麦角兽(Miacis)。4000万年前麦角兽开始分化为熊、浣熊、指狗和拟指狗几个分支。