囊形腔轮虫是有足，足有趾，有被甲，被甲背腹面均扁平，有2个板或1个板，被甲卵圆形，梨形，盾形，有背板和腹板，被甲前端开口宽而浅，侧缘突出呈角形或短棘，后端浑圆，或延伸呈突起，足短，1-2节，趾长，2个或融合成1个，或部分融合，1个眼。