豪猪亚目(hystricomorpha)包括南美豪猪类(caviomorpha)和非洲豪猪(phiomorpha)两个大类（或亚目）及旧大陆豪猪(hystricidae)一个地位不定的小科。头骨及下颌均为豪猪型，咬肌穿过大眶下孔，门齿和釉质层全为复系型(multiseria)，颊齿4个，脊形齿。南美、非洲两类豪猪都同时出现在早渐新世。