前庭蜗器（位听器），又称耳(ear)，分为外耳、中耳和内耳。外耳和中耳收集声波，内耳有听觉和位觉感受器。其形态结构复杂，特别是内耳又埋藏于颞骨岩部内，形态不规则，方位难辨识。