水力充填指的是利用水力通过管道把充填材料送入采空区的充填方法。我国常用的水力充填采煤法主要倾斜分层走向长壁上行充填采煤法及倾斜分层倾斜长壁上行充填V型工作在采煤法。水力充填已成为深部矿山安全高效采矿整体中的一部分,水力输送系统已经从以故障频繁的“自由下落”系统发展到可靠的满管流系统。