工程材料由于外因（受力、湿度、温度场变化等）而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并试图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置。在所考察的截面某一单位面积上的内力称为工程应力。同截面垂直的称为正应力或法向应力，同截面相切的称为剪应力或切应力。