蟹爪装载机是指由一对蟹爪形耙爪交替扒取矿岩连续转运到后续运输设备上的装载机。主要用于地下矿山巷道、隧道的掘进和连续采矿，还可用于清理岩石、零星装载及堆料。按动力分电动和电动液压两种。