抛掷充填机是指利用高速胶带加速充填料将其抛入采空区的充填机械。主要用于充填采矿法的充填作业，使上盘获得良好的支撑。抛掷充填机按行走方式分为滑撬式和轮胎式两种。它由给料斗或推卸式车厢、计量滚筒。行走底盘、推御式车箱、伸缩式液压缸、推板、左右摆动料仓、抛掷胶带、斗式压轮、电动机抛掷胶带、传动装置和底盘组成。充填料由地下铲运机，或上料装置装入料斗，经计量滚筒进人高速胶带被抛出。