北京现代雅绅特是北京现代推出的一款为“节约型小康社会”量身定做的经济性车型，它在外部尺寸、动力、安全性和舒适性方面全新演绎了“节约型小康社会”下的“平民主义”。雅绅特的原型车是韩国现代第六代accent，在外形上采用了比较圆润的设计，整体线条非常流畅。雅绅特驾驶席座椅采用了8方向调节，轴距达到了2500mm，后排乘客的腿部与头部空间还都比较宽裕。2005年在广州车展首次公开展出，2006年3月上市。