陕西重型汽车有限公司成立于2002年9月19日，是由湘火炬汽车集团股份有限公司与陕西汽车集团有限责任公司合资组建的大型汽车制造企业，注册资本4.9亿元，湘火炬汽车集团股份有限公司控股51%。