北京巴士是根据《中华人民共和国公司法》等有关法律、法规，并经北京市人民政府京政办函[1999]82号文《关于同意设立北京巴士股份有限公司通知》的批准，由北京市公共交通总公司作为主发起人，并联合北京城建集团有限责任公司、北京城市开发集团有限责任公司、北京北辰实业集团公司、北京华讯集团等四家发起人，于1999年6月18日发起设立的股份有限公司。