摩擦焊机是指在旋转中产生热能，再加以适当压力，完成焊接的设备。按能量输入方法不同，摩擦焊机分连续驱动式和惯性式两种。前者由夹具、传动机构、加压机构、制动装置和控制装置组成；后者则由夹具、传动机构、飞轮、加压机构和控制装置组成。