11 世纪时，格利哥里七世进行教会改革，禁止世俗授职，结果与德皇亨利四世发生冲突，亨利拒绝这一作法，于是格利哥里宣布开除亨利教籍，废黜他的皇位。亨利面对国内诸侯和主教的趁机反叛，别无它法。1077 年1 月，他在寒冬越过阿尔卑斯山，到意大利北部的卡诺萨，身披罪衣，赤足立于雪地之中，请求教皇宽恕。此即为闻名于世的卡诺萨觐见。