牛奶豆腐是一道菜品，主要食材是豆腐、牛奶，配料是青菜，调料为肉汤、水兵舞、食用盐等，通过煮制的做法而成。另外一种做法是将牛奶及毛豆放入果汁机中绞碎、过滤、煮熟而成。