内衣（英文名：Underwear），是指贴身穿的衣物，包括肚兜、汗衫、汗襦、半臂、抹胸、胸罩等，通常是直接接触皮肤的，是现代人不可少的服饰之一。内衣有吸汗、矫型、衬托身体、保暖及不受来自身体的污秽的危害的作用，有时会被视为性征。