软连接牵引是用软材料比如钢绳，麻绳和专用车辆牵引绳，在被牵引车方向，制动系统能正常工作的情况下使用的办法。简单说就是：制动系统可以正常工作的用软连接牵引，制动系统无法正常工作的用硬连接牵引。